D2垂直起降无人机-固定翼无人机-广东爱旅行智能应急科技有限公司_多旋翼无人机/固定翼无人机/FPV穿越机_挂载设备_控制系统_智慧应急整体解决方案
| 型号 | D2 |
| 全长 | 1520 mm（含电机） |
| 高度 | 356 mm |
| 翼展 | 2398 mm |
| 机体材质 | 航空碳纤维复合材料 |
| 最大安全起飞重量 | 10 kg |
| 最大有效载荷 | 2 kg |
| 最大巡航速度 | 35 m/s |
| 标准巡航速度 | 19 m/s |
| 航时 | 3h@2kg |
| 最大爬升率 | 4 m/s |
| 最大起飞高度 | 3500 m |
| 固定翼模式抗风能力 | 13 m/s（6 级风） |
| 四旋翼模式抗风能力 | 10 m/s（5 级风） |
| 包装箱尺寸 | 1580*400*440 mm |
| 包装箱重量 | 22 kg |
| 机体防护等级 | IPX4 |
| 可见光 | 多目标跟踪 | ||||||
| 分辨率 | 1920×1080 | 识别距离 | 人 2.7km，车 11km | 目标类型 | 人、车、船、飞机 | 跟踪目标数量 | ≥20 |
| 视场角 | 62.13°~1.73° | 航向范围 | N×360° | 召回率 | ≥90% | 更新帧率≥20FPS | ≥20FPS |
| 光学变焦 | 40X | 俯仰范围 | -120°~ 40° | 精确率 | ≥80% | 跟踪速率 | ≥32 像素 / 帧 |
| 探测距离 | 人 11.1km，车 20km | 滚转范围 | -45°~ 45° | 最小目标尺寸 | 32×32@1080P |
| 可见光 | 激光测距参数 | 跟踪性能参数 | 热像仪参数 | ||||
| 分辨率 | 1920×1080 | 有效距离 | 通视条件下能见度不低于 8km，漫反射率≥0.3，湿度≤80%； | 目标类型 | 人、车、船、飞机 | 测温 | 测温范围:-20℃~+150℃ |
| 视场角 | 63.7°~2.3° | 最小目标尺寸 | 16×16 像素 | 分辨率 | 640×512 | ||
| 光学变焦 | 30X | 最大目标尺寸 | 256×256 像素 | 探测距离 | 人 2083m；车 6389m | ||
| 航向范围 | N×290° | 跟踪目标数量 | ≥10 | 识别距离 | 人 521m；车 1597m | ||
| 俯仰范围 | -45°~90° | 测距精度 | ≤1m | 更新帧率 | ≥20FPS | ||
| 滚转范围 | -45°~45° | 位置解析 | 目标的经纬度 | 跟踪帧率 | ≥48 像素 / 帧 | ||
