FC1P+飞控适用于专业级用户。配置高端的处理器、传感器及工业级罗盘,温度补偿系统,具有高达480MHz的处理速度、1M运存和2M闪存

| 主处理器 | STM32H743 |
| 加速计 | ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689 |
| 陀螺仪 | ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689 |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | MS5611 *2 |
| PM 工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB 电压 | 4.75 ~ 5.25 V |
| 伺服输入 | 0 ~ 10 V |
| 工作温度 | -20 ~ 85 ℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 95%(不凝结) |
| 重量 | 101g |
| UART 串口 | 5 个 |
| I2C | 6 个(两个单独的 i2c 接口,两个集成在 GPS/uart 4 接口) |
| PWM 输出 | 14(其中 12 路支持 dshot 协议) |
| RC IN | 1 个,支持 PPM/SBUS/DSM |
| RSSI 输入 | PWM 或 3.3 模拟电压 |
| CAN 标准总线 | 2 个 |
| Power 输入 | 2 个(Power A 为普通 ADC 电源检测接口;Power C 为 CAN 电流计接口) |
| 安全开关 | 1 个 |
| GPS 接口 | 2 个(UART4 可作为 GPS2 接口) |
| ADC | 1 个 |
| Debug | 1 个 |
| JATG | 1 个 |
| USB 接口 | 1 个 |